Die Sumpf-Stendelwurz ist eine sommergrüne, ausdauernde, krautige Pflanze. Der aufrechte Stängel erreicht Wuchshöhen von 20 bis 50 Zentimetern. Besonders kräftige Exemplare können bis zu 80 Zentimeter hoch werden
Der einseitswendige Blütenstand ist 6 bis 15 Zentimeter lang und meist lockerblütig mit fünf bis zwanzig Blüten besetzt. Diese sind meist grünlich gefärbt und rot-violett überlaufen. Selten sind sie vollständig grün oder kräftig violett gefärbt. Die Lippe (Labellum) ist in zwei Glieder geteilt und 9 bis 13 mm lang. Der hintere Teil der Lippe (Hypochil) ist schüsselförmig, weißlich gefärbt mit rötlich-violetter Linienzeichnung. In der Mitte wird Nektar abgesondert. Der vordere Teil der Lippe (Epichil) ist rund, weiß gefärbt und am Rand gewellt. Er besitzt am Grund zwei deutliche Wülste, die von einer orangeroten Linie umgeben sind. Vorder- und Hinterlippe sind durch ein bewegliches Glied verbunden.
Die Blütezeit liegt zwischen VII und VIII.
Feuchtwiesen, Niederoore, Moorwiesen, Binsensümpfe, Pfeifengrasbestände, Nährstoffarme Moore und Moorwälder
Bildet Hybriden mit der braunroten ( puppligensis) und der breitblättrigen Stendelwurz.
EU weit geschützt.